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汽车（英式英语：car；美式英语：automobile；美国口语：auto），即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电缆，得以动力行驶之车辆。广义来说，具有两轮或以上以原动机行驶之车辆，便可称为汽车；狭义来说，仅指四轮以上以原动机行驶之车辆为汽车（亦是生活中所说之汽车）。虽然，长久以来学术各界对“谁是第一位汽车发明者”皆有不同的看法及论述，未有完全一致性的看法，但是，绝大部分学者皆将德国工程师卡尔·本茨视为第一位发明者。本茨制造了三轮汽车以后，戈特利布·戴姆勒首先制造四轮汽车，美国人亨利·福特首先大量生产平价汽车，是使汽车得以普及化的人。

十五世纪时达芬奇在未确认的时代，设计出一辆发条驱动的车辆。

1620年，意大利人布兰卡发明“反击涡轮式蒸汽轮机”，用以带动轮车。

1649年，德意志的表匠汉斯‧郝丘，根据达芬奇的设计，做出一辆用发条驱动的车子。

1670年，荷兰的物理学家惠更斯用火药在汽缸内燃烧，热能膨胀推动活塞运动，形成了现代“内燃机”的工作原理。

1672年耶稣会修士南怀仁曾设计一个用蒸汽作为动力来源的车，给当时中国的康熙帝，是一个65公分长的玩具车，无法载人或司机，不确定设计的车辆后来是否制作成功，这可能是最早设计的汽车。

1766年，英国发明家詹姆斯·瓦特改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕。

1769年，法国陆军工程师尼古拉·约瑟夫·居纽（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车。由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。

1771年，尼古拉·约瑟夫·居纽改进了蒸汽汽车，时速可达9.5公里，牵引4至5吨的货物。

1794年，英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。

1796年，意大利科学家沃尔兹发明了世界上第一台蓄电池，这项发明为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。

1801年，法国人菲利普·勒朋提出煤气机原理。

1803年，英国工程师理查·特里维西克采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13公里，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。

1838年，英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。

1842年，美国人查理·固特异发明了硫化橡胶轮胎。

1859年，法国物理学家普兰特发明了铅蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。

1860年，法国电器工程师艾蒂安·雷诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机。

1862年，法国工程师艾蒂安·雷诺发明以天然气为原料的二冲程卧式内燃机。罗沙士发表了四冲程理论。

1867年，德国工程师尼考罗斯·奥托（1832--1891）研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。

1876年，奥托制成了单缸卧式、压缩比为2.5的3千瓦内燃机。

1885年，这是真正的现代汽车诞生的时刻。这一年德国工程师卡尔·本茨在曼海姆制造成一辆装有0．85马力汽油机的三轮车。这一辆装有内燃动力机的汽车被认为才是世界上真正的第一辆汽车，因为它是真正以汽油为动力源的第一辆汽车，而不是蒸汽机。

1886年，曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。次年德国人戈特利布·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。之后奥托放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。

1886年1月29日，卡尔·本茨取得世界第一项汽车引擎专利。同年7月，世界第一部四轮汽车正式贩售。

1888年，法国自行车商人埃米尔·罗杰获得卡尔·本茨的许可，开始生产商用汽车。

1893年，鲁道夫·狄塞尔也制成了一台柴油四冲程发动机，即世界首台柴油机。空气在压缩行程中被活塞剧烈压缩而产生高温，之后燃料被喷入气缸，随即发生自燃。

1895年，卡尔·本茨推出了第一款客车Benz-Omnibus，首次提供载客服务。

1899年，路易·雷诺量产其第一台四门房车，同年取得涡轮增压的专利。英国首次把马克沁机枪装上汽车上。

1902年第一部军用装甲车Motor War Car在英国问世服役。

1903年，挪威工程师埃吉迪乌斯·艾林制成了一台燃气涡轮发动机，这是首台能靠燃烧产生的动力对外做功的燃气涡轮发动机，因此他也被称作燃气涡轮发动机之父。

1908年福特T型车问世，成为第一种普及化的轿车，使汽车从奢侈品升格为日用品了。

1922年，博世开发出了机械喷射装置。

1929年，德国工程师菲力斯·汪克尔获得了转子发动机的专利，这种特殊的活塞式发动机因此被广泛称作汪克尔发动机，但是发动机的成品直到1950年代才出现。

1930年代，英国人弗兰克·惠特尔和德国人汉斯·冯·奥海恩各自取得了涡轮喷气发动机的专利，而被认为是喷气发动机的发明人。

1997年丰田普锐斯开始发售，成为第一种量产的混合动力汽车，并开始复兴电动车了。

2001年首种混合动力电动车丰田普锐斯商业推出国际市场。

2009年首种纯电动车三菱iMiEV电动汽车量产推出市面。

2012年无人驾驶汽车进行路面实际试验。

2013年美国部分州通过自动驾驶汽车行驶法例。

2017年英国、法国、德国、挪威四国宣告在限期于2040年后，禁止出售使用汽油和柴油的轿车。

从漫长的汽车发展史来看，欧美日对汽车的发展做出了绝对的贡献，包括近几年在我国引起极大关注的纯电动汽车，其实已经被提出并发展了很多年；我国汽车工业还需积极创新、埋头苦干，我国汽车工业任重而道远！

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