智能驾驶技术的快速发展在很大程度上促进了各种环境感知传感器科学研究。车载激光雷达(laserdetectionandranging，LiDAR)以其具有可精确获得总体目标的三维信息内容、图像清晰、抗干扰性强、检测覆盖面广、近全天工作中等特点，在智能驾驶环境感知系统软件中占有了重要的地位。

智能驾驶这一特殊情景对车载激光雷达的硬件技术及应用算法特性均给出了较高的要求，如用于Level3所提出的智能驾驶全自动级别，从Level0～5共6级)之上智能驾驶全面的车载激光雷达，其激光器安全级别应是Level1(输出功率低于0.4mW，低导出激光器)，以确保智能驾驶汽车行驶中行人安全性；其探测距离最少应是100m，检测精度在cm级，扫描工作频率起码在5Hz～20Hz，以适应智能驾驶汽车的快速行驶的需求；并且LiDAR点云数据的传输速度、点云处理算法启动速度、精密度及其应用效果也必须符合汽车快速行驶的需要；与此同时激光雷达体积、净重、成本费、驱动电压均必须符合车载系统软件安装水平。

为了达到智能驾驶对车载激光雷达的要求越来越高，对于车载激光雷达重要技术及应用算法有关研究正在快速地深层次扩展。在激光器发送、接受、扫描等众多激光雷达硬件配置技术中，现阶段许多人认为扫描技术是车载激光雷达的关键所在，它直接关系到雷达探测的扫描工作频率、扫描范畴、点云数据量等多项关键主要参数，是变小车载激光雷达的总体容积与控制成本的关键所在，也直接影响着车载激光雷达的车规量产的完成。在运用算法开发层面，对于高扫描工作频率与分辨率车载激光雷达每秒钟所产生的百万计点云数据，点云处理优化算法各种各样，他们都是基于运用开发人员选择的差异应用领域以上，特点都各有好坏，尚未存有完美统一优化算法，但运用算法研究努力的目标是一样的，便是在合理建立模型的前提下不懈追求实用性与高精密，便于为智能驾驶全面的控制与决策提供有效技术支撑点。

随着近年来智能驾驶进到产业发展与商业化分阶段，车载激光雷达凭借出色特性变成了不可缺少的环境感知感应器。用于智能驾驶的车载激光雷达主要利用时间飞行法(timeofflight，TOF)进行测位的脉冲式雷达探测。Velodyne公司、镭神智能有限公司等激光雷达经销商及哈尔滨工程大学、南京理工大学等众多科研院所研制的车载激光雷达均是脉冲式激光雷达，涉及到的关键所在技术包含：激光发生器技术、光学系统设计技术、激光器扫描技术、信号分析技术、激光测距仪技术等。

脉冲式激光雷达系统包括激光器发射器、接收装置和信号控制解决模块三一部分组成，雷达探测工作的时候，控制模块光耦电路，造成规律性差分信号推动激光发生器发送固定不动脉冲宽度的激光器窄脉冲，该脉冲光经扫描模块以一定的时钟频率在设置方位自准直出射，完成一定范围内的规律性扫描检测；激光器发送的前提下，控制模块将为单脉冲激光测距电源电路发送记时起始信号。若发送出来的脉冲光碰到阻碍物后反射面，也被接收装置中光学接受模块传到光电探测器上，从而被转化为电子信号，再经过信号分析电源电路开展变大、整形美容等操作；单脉冲激光测距电源电路将依据处理过的电子信号测算总体目标之间的距离信息内容，同时向控制模块推送停止记时数据信号。

智能驾驶车载激光雷达系统软件的各个构成部分一同决定着其整体技术参数和产品成本，在其中扫描方法以及相关技术起到至关重要的作用。做为车载激光雷达的关键所在技术，扫描模块最先决定了雷达探测的扫描特性，从而决定了雷达探测的功能损耗、净重、尺寸大小成本费。

激光雷达标定板性能稳定，可得到反复的准确性数据信息。适用无人驾驶间距、标志评估和遥感技术总体目标等行业，不脱粉不会改变黄，具备近完美朗伯特点。激光雷达漫反射板选用独家代理涂装工艺，能够提供丰富的透射率拼接漫反射板，开展拼接。