伴随着机器人科技的持续演变，在经历了系统控制机器人、响应式机器人、智能机器人三代很明显的演化过程后，机器人发展趋势的总体目标和途径也出现了了确立的趋势，从“自动化技术”向“智能化”的演变变成必定的规定。

大家都知道，做为人力智能多种技术以及有智慧的“结合体”，机器人基本上能够代表了时下人力智能科技的“最大造就”。近期，伴随着ChatGPT等各大视频语音模型等人力智能运用的不断火爆，AI大模型得到了领域里外前所未有重视度，那样AI大模型 人形机器人会带来怎样的效果。

相关的专家指出，人形机器人做为人力智能物理媒介，等同于为AI大模型推出的物理人体，从某种意义上来说，人形机器人也起到了摆脱虚拟现实中间的界限实际效果；除此之外，人形机器人还将持续扩展AI大模型的“实际操作”度，提高人力智能的“智能指数”。

人形机器人与人力智能 日渐相互依存、相辅相成

相比工业生产机器人，人形机器人配置要求更加复杂和多元化，比如特斯拉汽车所采用的电驱桥计划方案具有商业化应用实践，预估全身上下共40个执行机构；而机械臂选用微电机 腱绳推动传动结构，一只手6个电动机，11个可玩性，空心杯电机结构简单、比能量高、效率高，和人形机器人机械臂要求匹配度高。

恰好是AI大模型与人形机器人的互相依赖和相辅相成，使整个人力智能技术性踏出通往通用性人力智能的一大步——这正是将机器人制成人型的唯一考虑到：为了能让机器人的落实能力更为通用性。据统计，AI大模型将在视频语音、视觉效果、管理决策、操纵等多个方面完成同人形机器人的融合，产生认知、管理决策、操纵闭环控制，使机器人具有基本常识。

在视频语音方面，语言表达大模型为机器人的独立语音交互给予了解决方案，包含前后文了解、多种语言鉴别、多轮对话、情绪识别、模糊不清语义识别等通用语每日任务上，ChatGPT明显因为深度神经网络，展现出了不逊于人类理解能力和表达形成能力。

在视觉方面，通用性视觉效果大模型的All in One 的多个任务训练计划能促使机器人尽快适应人们日常生活场景：大模型强线性拟合能力使人形机器人在开展目标识别、避让、三维重建、语义分割等任务后，具有更高精准度；通用性视觉效果大模型根据海量数据学出更多的通用知识，并转移到中下游任务时，根据海量信息所获得的预训练模型具有较强的专业知识全面性，提高情景广泛实际效果。

但在管理决策方面，根据跨模态的预训练大模型将提高机器人可达到目标的多样化与实用性，使其不拘泥于文字和图象等单独一部分，反而是能够应用相溶，扩展单一智能为结合智能，使机器人能融合其觉察到的多模态数据实现智能化管理决策。

AI大模型强悍使力下 人形机器人将来倍具想像力

近日，英伟达显卡创办人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表了讲话并给出，人力智能和加快测算已经一同更改技术行业。下一波人力智能的浪潮无疑是一种被称作具身AI的新式人力智能，即能理解、逻辑推理并和现实世界交流的智能系统软件，将“具身智能”这个概念大大提升到舆论旋涡。

所说“具身智能”，则指在设备智能领域里，可以将智能优化算法与物理实体的认知、行为与环境交相互之间融合，使设备能以更真实、更智能的方式和空间进行互动和解决问题能力。因而，也有许多领域里外人士认为，具身智能恰好是AI的最终形态。

在真实物质环境下出任务、处理问题——人形机器人自创立起，其实也就恰好是具身智能的一种物理学承重。换句话说，人形机器人的不断完善又为具身智能的实施带来了方位，是具身智能的主要应用领域，也将为具身智能的迭代升级给予方位与空间。

从AI到人形机器人，再从具身智能，到底推动了多大销售市场学术科研关注度呢？从专利数方面亦可窥知一二。天眼查数据表明，机器人专利权长期保持提高，2022年进行专利申请2.3数万项；从种类上来说，发明专利申请与实用新型专利占比最高，二者总和占总量的9成。

此外，在AI大模型方面，单单从“必备品”方面的自然语言理解行业来说，天眼查数据表明，从近些年国家专利申请的总数来说，依旧保持了相对稳定快速地提高，自2018至今，其授权量的年复合增长率做到61.2%；从种类上来说，发明专利申请占有绝对性领先水平，占有率近98%。

逐年递增的开发激情，为人形机器人和具身智能增添了非常充沛的发展趋势想像力。

业内人士觉得，具身智能较大的特性就是可以以主角的角度来独立认知现实世界，用拟人的思维路径去学，进而作出人们期盼的个人行为意见反馈，而非处于被动漫长的等待数据信息喂食；人形机器人带来了各种各样根据人类思维学习与反馈机制，为推进更复杂行为词义带来了迭代更新的重要基础实验场，因而，人形机器人也将首先承重具身智能的能力。

实际上，在这个过程中，最主要的是AI大脑，而AI的身体从归属于智慧大脑，依照那样的思路去连通人机对战间的交互技术，让AI可以积极认知现实世界，拟人的思维路径才能实现人们期盼的个人行为意见反馈。但在时下，机器人尚并没有人们希望那般智能，但是随着人力智能科技的进一步发展更替，在AI大模型的不断扶持下，具身智能或会以更快的投放市场、走入我们的生活。