近些年，自动驾驶自始至终是一个热点话题，自动驾驶层次的不断提高对传感器规定拥有新变化，例如在总数里的提升，在屏幕分辨率的提升等。

现阶段自动驾驶感应器或是多传感器融合的解决方案非常常见，在其中，以激光雷达为主导或是毫米波雷达为主导一直备受热议，故今天小编给大家对比一下毫米波雷达与激光雷达。

通俗点说，探测精密度激光雷达胜过毫米波雷达，抗环镜干扰能力毫米波雷达胜过激光雷达，抗干扰能力激光雷达胜过毫米波雷达，价钱毫米波雷达胜过激光雷达，这一对比，难分伯仲。

但是目前为进一步提升毫米波雷达的屏幕分辨率，提高探测间距，各毫米波雷达公司陆续推出4D毫米波雷达商品，本产品相较于激光雷达而言，也许有一定的优点，如后来给大家详细介绍一下他的性能评测。

原理

从原理上来说，激光雷达和毫米波雷达基本上相近，都是通过雷达回波显像来构显被探测一个物体，就等于是人们用眼睛探索而蝙蝠是借助超音波探索的差别。

激光雷达是一种运用微波进行检测主动探测方法。积极探测方法就是指探测系统采用接受本身发出来的数据信号雷达回波来进行检测，有别于比如监控摄像头通过接受光线获得信号的功率处于被动探测方法。激光雷达根据精确测量激光器从传出经阻碍物反射面到最终感应器接受经历过的时长，进行计算阻碍物之间的距离。

MEMS激光雷达工作原理图

毫米波雷达发送出来的电磁波是一个梭型的波束天线，这种波长的无线天线主要是以电磁波辐射为主导。当总体目标向雷达无线天线接近时，反射面信号频率将高过调频发射机工作频率；相反，当总体目标避开无线天线而走时，反射面信号频率将小于调频发射机率。由多普勒效应所产生的工作频率转变称为多普勒频移，它和相对运动V正相关，与振动频率反比。这般，通过检查这一频率差，能够测出总体目标相较于雷达的移速，其实就是目标和雷达的相对运动。依据发送单脉冲接收的时间间隔，能够测到总体目标之间的距离。并且用工作频率过滤方法检验目标多谱勒工作频率光谱线，滤掉影响杂讯的光谱线，可让雷达从强杂讯中辨别出总体目标数据信号。

探测精密度

从探测精密度上来说，激光雷达具备探测精确度高、探测覆盖面广及可靠性强等特点，在准确度层面，毫米波雷达的探测间距遭受频率段消耗最直接的牵制（需要探测的远，就必须采用高频率段雷达），也难以认知路人，而且对周围全部阻碍物没法实现精准的模型。这一点就大不如激光雷达。

抗干扰性

从抗干扰性上来说，因为激光雷达根据发送光线开展探测，受环境危害比较大，光线受挡住以后就不可以正常启动，因而不能在雨雪天气雾霾天气，风沙等极端天气中打开，而厘米波导引头透过雾、烟、粉尘的能力很强，所以可以在糟糕的天气中探测，在这一点上毫米波雷达更胜一筹。

价 格

从价格上来说，激光雷达比毫米波雷达贵一点，不仅仅是从自身传感器成本费而言，激光雷达的信息控制部件等配套有关也太贵。尽管近年来，各激光器生产厂家持续进一步降低相对成本，激光雷达的价格已经从10万美元区段，降低到100美金的区段，但是这100美金的商品并不是车规批量生产雷达，100美金的激光雷达一般是用以短距离盲点探测，真真正正车规激光雷达都是在1000美金上下。

毫米波雷达价格是100美金之内，特别是角雷达，一般来讲就100~200人民币，前装前雷达向价格是300~400人民币。

总的来讲，激光雷达数百美元的商品，基本上都是应用在L3等级自动驾驶并作为L4等级自动驾驶盲点探测雷达，千余美金的商品，则可做为L4等级自动驾驶主雷达，用以长距离、大规模的探测。现阶段车载式批量生产等级激光雷达价格比较毫米波雷达价是1000美元对50美金。

搭载状况

自动驾驶技术性分两种，一种选用监控摄像头 毫米波雷达；一种选用激光雷达。因为成本费考虑到，L2等级自动驾驶以监控摄像头 毫米波雷达为主导。

激光雷达搭载情况：

奥迪车和法雷奥从2017年便开始协作，将法雷奥的SCALA LiDAR整合到奥迪车A8中。如今，激光雷达也出现了其他车型中，如奥迪车A6、A7、Q7和Q8。目前我国没有搭载车规激光雷达的批量生产发售车系，但是，9月份上市晓亮P5将会成为第一款搭载激光雷达跨界车。

毫米波雷达搭载情况：

毫米波雷达搭载的上市车系或是非常常见，目前，毫米波雷达已经在中豪华车型上普及化，大众CC、全新迈腾，volvoXC60、S60、XC90、S90，奔驰E级、E级、S级、R级、CLS、CL、GLK，皇冠汽车，凌志雷克萨斯GS460、RX350，全新奥迪A8、凯迪拉克汽车CT6等，伴随着车辆智能化水平的不断提高，毫米波雷达将逐步从高档车专用型普及到基本上全部车型。如上汽汽车R车辆ES33、蔚来汽车ET7、2021款理想化ONE、斯柯达明锐PRO、长安欧尚X7 PLUS、万里长城WEY2021款VV6等。

全新发展趋势

激光雷达的发展方向：

激光雷达朝着高电子线束发展趋势，必须做到L4级别自动驾驶，起码要做到100线。

激光雷达已经从脚踏式到MEMS和纯固体的演变，据统计，目前是MEMS为主导，纯固体的激光雷达还不太完善。

上海国际车展show car-集成化RoboSense 固体激光雷达RS-LiDAR-M1 智能全景图顶棚

毫米波雷达的发展方向：

毫米波雷达朝着高像素、长激光测距发展趋势，如现阶段不少企业上线的4D毫米波雷达，4D毫米波雷达的诞生不仅仅是在层次上得多相对高度一维，更加是填补了传统式毫米波雷达一个点云缺点。

根据分析来看，目前是以毫米波雷达为主体的自动驾驶技术规范为主导，融合将要上市的首款搭载激光雷达跨界车晓亮P5来说（晓亮P5配置了2个激光雷达、12个超声波测距、5个毫米波雷达、13个高感知监控摄像头及其1套亚米级高精定位模块），各感应器扬长补短，有机融合，一同提高自动驾驶安全性是大势所趋，在有机融合的过程当中提升成本考虑也会让用户接纳度较高，让自动驾驶更快速的实施普及化。