咱们就拿深中通道海底隧道为例，为了让深中通道重8万吨沉管，平稳的坐落在海床上，工程师们需要在海底，40米挖出一个长5公里的基槽。首先出场的就是这个抡大锤的金剑仑号凿岩船，它的作用是用来敲碎海底的岩石。由于铺设沉管的海域有着30万平方米的全风化花岗岩，这些岩石高低不平坚硬无比，因此需要金剑仑上重达35吨的凿岩棒来敲碎这些岩石。

看到这有的小伙伴会问了，为啥不用简单粗暴的水下爆破法来清除这些岩石呢?原因就是施工所在的珠三角海域生活着1000多头，有着海上大熊猫之称的中华白海豚。而爆破产生的冲击波会严重影响到这些海里的精灵，为此金剑伦号凿岩船担负起了这个使命。他内重达35吨的凿岩棒，将以每分钟850米自由落体的速度砸向40米深的海底岩石。

为了能够精准的击中海底的岩石，新建轮通过4根船锚固定船身，配合安装在巴杆顶部的卫星定位系统，还能够实时地将数据反馈到船上形成3D图像，从而将开挖精度控制在50厘米的范围。当岩石击碎后，他的搭档金雄轮号抓斗挖泥船，负责将击碎的岩石抓起。这艘船也是国内首艘具备定深平挖的大型金挖抓斗船，他内重达90吨的抓斗，配合一套金挖监测系统，同样能够将基槽的开挖精度控制在50厘米的范围。

但在安放隧道沉管之前，根据设计要求部分管结基槽，需要这艘DCM施工船，在基槽底部打入深层水泥搅拌桩。它是通过将海水跟水泥等添加剂，按照比例混合搅拌后，再与基槽下的松软地基进行机械搅拌，从而达到加固松软地基的作用。之后利用金雄轮的大抓斗，加穗超出标高的桩头，接着在上方铺设一层平坦的石料。

石料的平面误差，需要控制在5厘米的范围，是为了能够让每一节沉管能够准确对接，这项艰巨的任务就交给这艘名为1杭，金平 2号，自身是碎石铺设整平船。他通过卫星定位和全站仪来测量高查，每三天就能够给一节长165米的沉管，铺设一个平坦的地基。在他整平后的地基上铺设沉管，可以做到滴水不漏，接下来可以放心的在上面铺设沉管了，而运输并铺设8万吨的沉管谈何容易，为此还需要另一批特殊的装备来完成这个艰巨的任务。

在这个位于珠江入海口牛头岛的沉，管制造工厂，深中通道的隧道沉管已经浇筑完成。现在他们通过由我们自主研发的台车，将8万吨的沉移动至潜物区，并给沉管安装止水带和端风门等重要设施。之后关闭潜物区闸门，接着开始往屋内注水，并进行密封性测试。确认没有任何问题之后，旁边这艘等待已久的特殊船舶就可以将它运走了。

它是我国工程师专门为深中通道量身打造的，世界首艘具有DP定位，以及循迹功能的沉管运输安装一体船一行经安1号。它长190米宽75米由上海振华重工制造，因为它是一艘自动化特种船舶，所以能够实现沉管的水下高精度的无人对接。即使船上没有人他也能够自动行驶，现在只需要将沉管固定在1行径。安1的下方并运输至50公里外的施工现场，到达现场之后，通过他自身的动力定位系统来控制自身的位置。进入安装位置后沉管开始注水下沉，然后通过沉管沉放姿态控制系统，一点点将沉管精确的下放到预定位置。

接着进行千斤顶拉合，并挤压止水带形成密封。然后抽出中间的水也叫水力压接，最后再由这艘锁定回填船，进行回填以及防护。到这里城管下放已经完成，但还有一艘船被我们忽略了，就是有着深海吸尘器之称的截龙轮号深水基槽青渔船。

它是针对深中通道项目回鱼强度大的特点而研发的，能够精准清除40米深的基槽上方淤泥，为城管安装扫清障碍。当最后一节城管安装完成后，就可以拆除钢封门和压载水箱，接着进行一系列的防水等施工。之后再进行路面铺装和电力系统安装，到这里海底隧道城管的安装也就完。