一个简单的海绵提升了机器人爬取物体能力。简单海绵影响设备能通过模拟人类的轻度触碰或肌肉僵硬来协助生硬的机器人小心处理精美的货品。

机器人能够弹跳、弹跳和转过身，但是它们很不灵便了，没法没什么困难地把握住生鸡蛋。具备可变弯曲刚度的机器适合于提升软机器人的承载力或提升硬机器人接触外周阻力，以避免毁坏。

该研究发表于2023年IEEE机器人与自动化国际学术会议（ICRA）上，说明硅胶海绵能够实现可变弯曲刚度。

这项研究的重要创作者，布里斯托尔工程项目数学系的Tianqi Yue解释道，肌肉僵硬在触碰场景下至关重要，由于机器人胳膊太肌肉僵硬，不能在软弱的物体上进行这般平和的人们一样的抓握。

工业生产机器人可以用此设备爬取水晶果冻、鸡蛋和别的易碎品。它还可以用于使服务项目机器人里的人机交互技术安全系数高。

人们有皮下组织维护刚度人体骨骼的情况是一种自然减轻体制，将我们跟机器人胳膊区别开来。

岳先生说：“大家想方设法用海绵创造了一种便宜、灵便但合理的机器，能够帮助机器人建立与物体的软触碰。极大的发展潜力来源于其成本低和轻量。

他说：“我们坚信这类根据有机硅材料海绵的可变弯曲刚度机器设备也为工业与医疗健康给予新奇解决方案，比如机器人打磨抛光和超声成像的可调式弯曲刚度规定。

硅胶海绵是一种降低成本且容易生产制造的原材料。它是一种多孔结构弹性体材料，类似日常工作中中常用的清理海绵。

挤压成型海绵使之发硬，进而可将其转换成可变弯曲刚度实用工具。

科研人员说：“在本文，大家想方设法研发了一种具备可变弯曲刚度的软设备，安装于尾端机械手臂上，以便机器人与物体接触安全。

科研人员如今将致力于更改不同方向的弯曲刚度，包含转动。